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1、不一定，有可能有多个约束作用于一个自由度上 前提是该杆或该杆的延长线不过该铰 错。

2、多余约束是指不能减少体系的自由度的约束 对 对（延长线也不交于一点） 错，体系自由度一般不用来判断体系是否是几何不变体 对 自由度数S等于各部件自由度数的总和a减去非多余约束c，而体系的计算自由度W等于a减去全部约束b，只有b=c,才S=W,即全部约束为非多余约束 对 W为S的下限，即S>=W 前提是去掉的约束为多余约束 错 几何可变体加一个二元体有可能为几何不变体。

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